Qu'est-ce que le pouvoir politique ?

« L'on constate que tous les pouvoirs non-politiques ont un train commun : les individus sur lesquels ils s'exercent n'ont pas choisi leur titulaire [...]. Ainsi les enfants n'ont pas choisi les parents, pas plus que les salariés le chef d'entreprise [...]. Au contraire, un pouvoir politique est un pouvoir qui repose explicitement ou implicitement sur le pouvoir des gouvernés. » 

Jean-Marie Denquin, Introduction à la science politique, 1992.

Nous faisons tous l'expérience de situations de pouvoir dans la famille, à l'école, au travail : à chaque fois qu'une personne influence ou même détermine nos actes, avec notre consentement ou par la contrainte, il s'agit d'une relation de pouvoir. 

Mais cette citation initiale de Jean-Marie Denquin souligne toute la spécificité du pouvoir politique par rapport à d'autres formes d'autorités, telles que celles des parents.  Au contraire de l'autorité parentale par exemple, le pouvoir politique repose sur notre propre consentement à être influencé et conduit dans nos actes.

Comment et pourquoi un tel consentement peut il se produire ? D'où provient la légitimité du pouvoir politique ?